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El racionalismo, el liberalismo y el pensamiento ilustrado del siglo XVIII trajeron consigo la Escuela Clásica de criminología, continuadora de la tradición filosófica —y jurídica— del liberum arbitrium. Esta noción de la libertad de elección se tradujo en el principio de responsabilidad: en la medida en que el individuo era libre para actuar, también era responsable de sus actos. Libertad y responsabilidad, por tanto, aparecían inextricablemente unidas. Más adelante, el posi